Arnoud van Leuven was heer van Breda door zijn huwelijk met Elisabeth van Breda. Na zijn overlijden in 1287 werd de heerlijkheid Breda in drie delen gesplitst: de heerlijkheid Breda, die aan de familie Van Gaveren kwam, de heerlijkheid Bergen op Zoom, die aan de familie Van Wesemael toeviel en een uitgestrekt gebied, waaronder ook Steenbergen, dat tot 1458 door de heren van Breda en Bergen gezamenlijk werd bestuurd.
Bron: Ham van, W.A. (1965), Straat- en wegnamen in de gemeente Steenbergen