Straat in het uitbreidingsplan Kruisland, aangelegd in 1952, genoemd naar Graaf Engelbrecht II van Nassau (1475 – 1504). Deze gaf in 1487 de gorzen van Kruisland ter bedijking uit en stichtte de kerk.
Bron: Ham van, W.A. (1965), Straat- en wegnamen in de gemeente Steenbergen